Cartographie par drone pour les chantiers de construction

À quoi servent les levés par drone sur un chantier ?

• Volumes de terrassement : déblai et remblai dans une fouille ou un remblai, mesurés comme une surface moins une base nommée.
• Stocks : tas de gravier, de terre, de roche et de déblais, mesurés à la fin de chaque mois ou avant la facturation d'une livraison.
• Avancement entre deux dates : deux vols du même site sont comparés, ce qui montre combien de terrain a bougé et où.
• Contrôle de conformité : la surface de terrain exécutée est comparée à ce qui a été implanté ou modélisé, et des profils sont coupés le long des routes, fossés et plateformes.
• Documentation : une orthophoto et un modèle 3D datés et mesurables du site, pour les litiges, les remises d'ouvrage et l'assurance.
• Planification du chantier : une carte à l'échelle pour la logistique, les pistes, les aires de stockage et les accès, et une surface sur laquelle dessiner.

Le drone ne remplace ni l'implantation du géomètre ni les capteurs propres aux engins. Il mesure vite de grandes surfaces et laisse une trace que chacun peut ouvrir plus tard.

À quoi ressemble le flux de travail du vol à la remise ?

1. Voler avec le même plan et la même cadence à chaque fois, pour que deux dates soient comparables. Voir le guide du vol RTK.
2. Mettre en place le calage. Placez des points d'appui au sol (GCP) autour et à travers le site et mesurez-les avec un mobile GNSS ou une station totale. Gardez plusieurs points de contrôle distincts que l'ajustement ne voit jamais. Voir le guide des GCP.
3. Traiter. Orthosite construit l'orthophoto, le nuage de points, le modèle 3D et le MNS/MNT sur son propre ordinateur en Suède. Choisissez le système de coordonnées et le système d'altitudes du site, et les produits sont livrés dans ceux-ci.
4. Vérifier. Lisez le rapport de précision, qui compare les produits livrés aux points de contrôle (voir ci-dessous).
5. Mesurer. Tracez des polygones de volume, coupez des profils et comparez les dates.
6. Livrer. Exportez les fichiers dont le géomètre et le bureau ont besoin et envoyez un lien au reste du projet.

Quelle est la précision d'un levé par drone sur un chantier ?

Avec le RTK ou des GCP levés et une distance d'échantillonnage au sol (GSD, la taille au sol d'un pixel d'image) de 1-2 cm, l'attente réaliste est d'environ 1 GSD en planimétrie et 2-3 GSD en altimétrie, soit environ 1-2 cm en planimétrie et 2-5 cm en altimétrie. C'est une attente de travail, pas une promesse : une mauvaise géométrie des GCP, la végétation, l'eau, les ombres et les surfaces nues et uniformes la dégradent toutes. Le seul chiffre qui compte pour un vol donné est celui mesuré sur des points de contrôle.

Cela suffit pour les volumes, l'avancement et la plupart des contrôles de conformité des terrassements. Ce n'est pas un substitut à la station totale lorsqu'une tolérance de quelques millimètres est spécifiée, par exemple sur du béton fini ou des bordures.

Comment prouver la précision d'un vol ?

Levez quelques points qui n'ont pas servi de GCP et téléversez-les comme points de contrôle dans Orthosite. Le rapport de précision mesure alors le MNS et le nuage de points livrés par rapport à eux. Il suit les ASPRS Positional Accuracy Standards, Edition 2^[1][2] : la RMSE en planimétrie et en altimétrie est la mesure de précision, et un GCP n'est jamais compté comme point de contrôle. Une valeur à 95 % est aussi indiquée, dans le style utilisé par le HMK suédois. Le rapport précise sur combien de points de contrôle indépendants il repose et avertit lorsqu'ils sont trop peu nombreux : la norme en demande au moins 30 par classe évaluée, et en dessous seule une déclaration réduite est faite.

Les résidus des GCP issus de l'ajustement de faisceaux ne sont pas la précision, car les points qu'ils décrivent ont été ajustés. Seuls des points indépendants le sont.

Avec les formules Business et Enterprise, vous pouvez approuver et signer le rapport. La signature enregistre qui l'a approuvé et quand, ainsi qu'un SHA-256 du rapport et du MNS et du nuage de points livrés, de sorte qu'une copie du fichier puisse plus tard être vérifiée comme identique à ce qui a été approuvé.

Comment les volumes de terrassement et les stocks sont-ils mesurés ?

Tout volume est la surface moins une base ; la base est donc l'hypothèse qui décide du nombre. Orthosite la nomme à côté de chaque résultat et dans le rapport PDF. Les bases disponibles sont :

• Triangulated : un TIN passant par les hauteurs aux sommets du contour (Pix4D et DroneDeploy l'appellent Triangulated).
• Best-fit plane passant par les hauteurs du contour.
• Lowest boundary point et mean boundary level : plans horizontaux issus du contour.
• Custom height : un niveau que vous saisissez.
• Outline + visible ground : la définition propre d'Orthosite, un TIN passant par le contour et par le sol lisse à l'intérieur qui lui est relié.
• Surface d'un autre vol : le levé antérieur du même site comme base, de sorte que le sol sous un tas soit mesuré et non supposé.
• Lowest point inside polygon : disponible mais signalé comme non standard, parce qu'une seule cellule basse fixe le plan pour tout le polygone.

Indiquez la base dans le contrat ou dans la note de mesure. Des bases différentes sur un même tas donnent des volumes différents, et les litiges viennent surtout de là, pas du drone. Voir le guide du volume.

Un polygone de volume enregistré peut être remesuré sur chaque vol du projet avec la même définition de base et téléchargé sous forme de tableau, ce qui donne un historique de stock ou de fouille.

Comment suivre l'avancement entre deux dates ?

Survolez de nouveau le site avec le même plan et le même calage et ajoutez le vol au même projet. Dans la vue du modèle d'élévation, choisissez un autre vol à comparer. Vous pouvez balayer entre les dates ou passer à une vue de différence qui colore les endroits où du terrain a été ajouté et retiré. Pour un nombre, mesurez un volume par rapport à la surface d'un autre vol comme base.

Les profils le long d'une route, d'un fossé ou d'une plateforme sont tirés du MNS ou du MNT, et des courbes de niveau peuvent être affichées dans la vue du modèle d'élévation. La comparaison n'a de sens que si les deux vols sont dans le même système de coordonnées et d'altitudes et ont chacun une précision indiquée ; vérifiez donc le rapport de précision de chacun.

Puis-je comparer le terrain avec le modèle de projet ?

Pas sous forme de déblai/remblai automatique par rapport à une surface de projet. Orthosite peut importer une surface depuis un LandXML, un DXF (3DFACE) ou une liste de points XYZ et l'afficher comme couche au-dessus du modèle tel que construit, afin de voir où le terrain et le projet divergent. L'outil de volume n'utilise pas cette surface importée comme base ; la base « surface d'un autre vol » ne fonctionne qu'avec un vol du même projet. Si vous avez besoin d'un déblai/remblai par rapport à un projet, faites ce calcul dans votre logiciel de conception ou de guidage d'engins avec le TIN que vous exportez d'Orthosite.

De quels fichiers la base de vie et le géomètre ont-ils besoin ?

Voici ce que dit la documentation publiée sur les modèles de terrain en LandXML et en DXF dans les systèmes de guidage d'engins :

• Trimble Earthworks lit directement une surface TIN en LandXML, par USB à partir de la version 2.17^[9] et envoyée depuis WorksManager à partir de la version 2.18^[5]. Il doit s'agir d'un TIN complet (des triangles, sans lignes de rupture ni données sources), et les unités doivent être définies dans le fichier^[4]. Pour les fichiers LandXML, la limite est de 50 Mo, et les conceptions plus petites (par exemple moins de 20 Mo) risquent moins de poser problème ; plus de 160 000 points, ou des triangles de moins de 0,01 m², peuvent faire échouer la validation d'une conception^[4]. Une conception LandXML a besoin des mêmes fichiers d'appui que toute conception, comme une calibration de site dans un fichier .cal^[4].
• Topcon 3D-MC (version 15.5) cite le LandXML et le DXF parmi les fichiers qu'il importe^[6], et les guides d'intégration de la plateforme Infrakit les citent pour Leica MC1 et Novatron Xsite^[7][8].

Orthosite écrit son TIN LandXML comme un TIN complet : uniquement des triangles, des unités indiquées, un nom de surface en ASCII simple et seulement les points que les triangles utilisent. Le fichier valide le schéma LandXML 1.2. Rester sous 20 Mo revient à environ 150 000 points ou moins, et le panneau TIN affiche une estimation de la taille du fichier dès qu'on règle plus de 150 000 points. L'engin doit utiliser sa propre calibration et son propre géoïde pour le système de coordonnées et d'altitudes indiqué dans le nom du fichier.

Orthosite n'écrit ni le format TTM de Trimble ni les formats de projet propriétaires des autres fabricants. Dans WorksManager, « Create a design » indique la surface pour Siteworks sous forme de fichier .ttm^[10] ; dans Siteworks même, on peut choisir un fichier LandXML à la création d'une nouvelle conception, et il est converti en VCL (Siteworks 1.44 et suivants)^[11]. La documentation publiée n'est pas un test de votre engin : testez un fichier avec votre propre installation d'engin avant de compter sur cette voie.

Comment la surface est-elle amenée à suivre fossés et bordures ?

Une triangulation d'un échantillon de points éclairci franchira un fossé ou une bordure si on ne lui dit pas de ne pas le faire. Orthosite construit le TIN à partir des points de classe sol (classe 2) du nuage, conserve les points là où la surface éclaircie manquerait le nuage de plus d'une tolérance verticale (5 cm par défaut), et impose des lignes de rupture : les lignes que vous tracez le long de pieds, de crêtes, de bordures ou de bords de fossé et marquez comme lignes de rupture sont respectées comme arêtes de triangles. Chaque surface est accompagnée d'un rapport sur l'éclaircissement, sur les lignes de rupture non entièrement respectées et sur les résidus de la surface par rapport au nuage dont elle est issue. Avec les 50 000 points par défaut, le fichier LandXML fait environ 6 Mo, en dessous des 20 Mo sous lesquels, d'après Trimble, les problèmes sont moins probables, et en dessous de sa limite de 160 000 points^[4], mais le TIN peut contenir des triangles de moins de 0,01 m² là où il suit les bordures et les bords de fossé ; vérifiez donc la conception dans le logiciel de votre engin avant de vous y fier.

Sur le nuage d'origine, la classe sol provient du filtre de sol du moteur de traitement (SMRF). Avec la formule Pro et au-dessus, vous pouvez aussi lancer la propre classification à base de règles d'Orthosite (pas d'apprentissage automatique) sur une couche d'édition, la vérifier là où il y a de la végétation dense, des engins en stationnement ou des tas de matériaux, corriger les classes à la main et construire le TIN à partir de cette couche. Le nuage classé peut être exporté en LAS ou LAZ avec les classes conservées.

Comment partager les résultats avec l'équipe du projet ?

Un propriétaire de projet peut créer un lien de partage qui ouvre la carte, le modèle 3D, le nuage de points et les mesures dans un navigateur sans compte. Le lien est en lecture seule ou en modification, peut être limité à des éléments choisis comme un vol ou une couche, et peut recevoir une expiration en jours. Une personne peut aussi être invitée par e-mail, mais a besoin d'un compte. Une organisation partage tous les projets de ses membres avec les autres membres, et le propriétaire et les administrateurs de l'organisation les gèrent. Un nombre illimité de membres est inclus dans les formules Business et Enterprise.

À quelle fréquence faut-il survoler un chantier ?

Il n'y a pas d'intervalle normalisé. Volez aussi souvent que changent les quantités que vous facturez ou déclarez, et avant chaque étape mesurée pour paiement. L'essentiel est que le plan, le calage et les paramètres de traitement restent les mêmes, afin que les différences entre dates soient des changements du terrain et non des changements de méthode.

Dernière vérification: 2026-10-12