Ortomosaico, MDS y MDT explicados

¿Qué es un ortomosaico?

Un ortomosaico (ortofoto) es una imagen aérea continua de toda la obra, unida a partir de muchas fotos y corregida geométricamente por la inclinación de la cámara y el relieve del terreno, por lo que tiene una escala uniforme. Sobre él se pueden medir directamente distancias y superficies, y está georreferenciado, lo que significa que cada píxel tiene una coordenada de mapa.

Se obtiene proyectando cada foto sobre un modelo de superficie y mezclando los solapes. Como se proyecta sobre un modelo, solo es tan bueno como ese modelo: los objetos que el modelo de superficie describe mal, como el borde de un edificio alto o un poste delgado, pueden aun así inclinarse o difuminarse.

En Orthosite el ortomosaico es la vista Ortho. El procesamiento apunta a un píxel de 2 cm (el mismo en todos los preajustes de calidad que puedes elegir), nunca más fino que el GSD del propio vuelo, y aumenta el tamaño del píxel solo cuando la obra superaría 1,5 gigapíxeles. También puedes mostrarlo como capa de mapa en QGIS: el cuadro de compartir tiene un enlace XYZ (QGIS) que sirve la ortofoto como teselas web-mercator estándar para un enlace compartido de solo lectura.

¿Qué es un MDS (modelo digital de superficie)?

Un MDS es un ráster en el que cada celda contiene la elevación de la superficie superior: suelo, tejados, copas de árboles, vehículos y acopios. Es el modelo adecuado para todo lo que está sobre el suelo, como volúmenes de acopios, alturas de arbolado y de edificios, y líneas de visión.

El tamaño de celda importa. Orthosite pide al motor una celda de 3 cm (el ajuste dem-resolution) y rasteriza su propio MDS con la celda en la que se queda el motor; el motor limita esa celda a su estimación de la distancia de muestreo del terreno (GSD) de las fotos,^[6] ya que una celda más fina que el GSD sería solo interpolación.

¿Qué es un MDT (modelo digital del terreno)?

Un MDT es la tierra desnuda: el mismo tipo de ráster, pero construido solo con puntos clasificados como suelo. El trabajo de diseño y de movimiento de tierras (explanaciones, drenaje, curvas de nivel, secciones transversales) se hace contra el suelo, no contra lo que hay sobre él.

La terminología varía. Muchas fuentes usan MDT y MDE (modelo digital de elevaciones) con poco rigor como «ráster de tierra desnuda»; en parte de la práctica estadounidense un MDT lleva además líneas de ruptura.^[5] En Orthosite y en esta guía, MDS = parte superior de todo, MDT = ráster de tierra desnuda, y el nombre del método se muestra junto a la cifra para que la definición nunca sea ambigua.

La fotogrametría no puede ver a través de la vegetación densa ni de los edificios. Un MDT obtenido de fotos es, por tanto, una buena estimación donde el suelo es visible (terreno abierto, carreteras, suelo desnudo, hierba corta) y una interpolación donde no lo es. Cuando Orthosite rellena celdas sin suelo medido, las celdas se interpolan a partir de las celdas de suelo medidas más cercanas y el número se contabiliza en las etiquetas del archivo.

MDS frente a MDT: ¿cuál es la diferencia y cuál necesitas?

Para un acopio, el MDS da la parte superior del montón y una superficie base definida bajo él (en Orthosite, por ejemplo un plano a través del contorno, el contorno triangulado o la superficie de un vuelo anterior) da la parte inferior; el volumen es la diferencia entre las dos superficies. La guía de volumen trata la elección de la base.

La vista MDS/MDT de Orthosite muestra el modelo de elevación con una rampa de color, sombreado del relieve y curvas de nivel ajustables.

¿Cómo construye Orthosite su MDS y su MDT?

Orthosite rasteriza el MDS y el MDT por sí mismo a partir de la nube de puntos en lugar de tomar los ráster del motor. El motivo: el motor (ODM) rasteriza el MDS como el máximo de los puntos de cada celda, y ese sesgo crece con la densidad de la nube. En un vuelo de prueba de Orthosite (Bräcke, calidad alta) el MDS del motor quedaba 0,50 cm por encima de la mediana de la nube en los GCP; la rasterización de Orthosite quedaba 0,06 cm por debajo. La comparación es el MDS menos la mediana de los puntos de la nube a menos de 5 cm en los puntos de control en tierra, una comprobación de cómo concuerda el ráster con la nube, no una declaración de precisión.

• Celda del MDS: la media de los puntos de la banda superior de la celda (a pocos centímetros de su punto más alto), de modo que un muro o un punto bajo aislado no se promedia en la superficie.
• Celda del MDT: la media de los puntos clasificados como suelo (clase 2), producidos por el filtro morfológico de suelo del motor.
• Las celdas vacías dentro de los datos se interpolan a partir de las celdas medidas más cercanas; las celdas lejos de cualquier punto se dejan vacías en lugar de inventarlas. El método se escribe en las etiquetas del GeoTIFF.
• El ráster se construye directamente en el sistema de coordenadas y de alturas que elijas, de modo que se remuestrea una vez, no dos.

¿Qué son una nube de puntos, una malla 3D y un TIN?

La nube de puntos es el resultado 3D primario: millones de puntos medidos, cada uno con X, Y, Z y color. Se almacena como LAS o LAZ (LAZ es la forma comprimida de LAS^[3]), donde cada punto lleva además un número de clase; la clase 2 es suelo.^[4] Con el plan Pro o superior, el editor de nubes de puntos de Orthosite clasifica la nube con filtros basados en reglas (suelo, vegetación baja/media/alta, edificio, agua, firme de carretera, conductor de cable, tablero de puente, ruido), no con un modelo entrenado, y exporta la nube clasificada como LAS o LAZ con las clases que elijas, en tu sistema de coordenadas y de alturas.

La malla 3D es una superficie continua texturizada de triángulos construida a partir de la nube; sirve para inspección y presentación, y Orthosite la entrega como OBJ. Un TIN (red irregular de triángulos) es una superficie de topógrafo: triángulos entre puntos seleccionados y líneas de ruptura, usada para diseño, volúmenes y control de maquinaria. Orthosite construye los TIN con líneas de ruptura para que se sigan las cunetas y las crestas en lugar de salvarlas.

El ortomosaico y el MDS/MDT son productos 2,5D (un valor por píxel) derivados de esta misma reconstrucción 3D. Las curvas de nivel, las secciones transversales y los volúmenes se derivan a su vez de las superficies.

¿Qué archivos recibes y en qué sistema de coordenadas y de alturas?

Las descargas se generan en el sistema de coordenadas y el sistema de alturas que fijes para el proyecto (cualquier código EPSG para el sistema horizontal; 23 sistemas de alturas nacionales en 20 países, como RH 2000, cada uno aplicado por punto mediante su modelo de geoide o su malla de transformación, además de las alturas EGM2008, EGM96 y elipsoidales). Los nombres de archivo llevan el código EPSG y el sistema de alturas.

Las alturas de un archivo sin campo de unidad (DXF, CSV, XYZ, OBJ, LandXML) se convierten a la unidad del CRS horizontal; GeoTIFF y LAS indican metros. La guía de sistemas de coordenadas explica en detalle los CRS y los sistemas de alturas.

¿Cómo se abren los archivos en QGIS y en software topográfico?

• QGIS: arrastra los GeoTIFF; los archivos MDS/MDT llevan su CRS compuesto (comprobado con GDAL 3.12 / QGIS 3.44). La ortofoto también se puede añadir desde el enlace XYZ (Capa, Añadir capa, Añadir capa XYZ; fija el zoom máximo como sugiere el cuadro de diálogo). Abre un TIN 2DM como capa de malla, el LAZ mediante Capa, Añadir capa de nube de puntos.
• Topocad, Gemini, SBG Geo, Trimble: importa el TIN como LandXML, que Orthosite escribe con el sistema de coordenadas y de alturas declarado.
• AutoCAD y Civil 3D: el TIN como DXF 3DFACE, y las capas de dibujo como DXF. Comprueba el CRS y la unidad en tu plantilla CAD frente al nombre del archivo antes de fiarte de las coordenadas.

¿Qué precisión tienen estos productos?

La precisión de todos los productos la fija el vuelo: GSD, solape, RTK y control en tierra levantado. Con RTK y GCP bien colocados a 1 a 2 cm de GSD, la fotogrametría con dron alcanza, en el mejor caso, aproximadamente 1 GSD en planimetría y de 2 a 3 GSD en altura frente a puntos de verificación independientes. Un MDS no es más preciso que la nube de la que procede, y un MDT bajo vegetación es menos seguro que uno en terreno abierto.

Orthosite informa de la precisión alcanzada por vuelo frente a puntos de verificación independientes (nunca los GCP usados en el ajuste) según los ASPRS Positional Accuracy Standards, 2.ª edición,^[7] con el RMSE y el valor al 95 % en planimetría y altura y el número de puntos de verificación. Trata una cifra sin esa declaración como no verificada.

Última revisión: 2026-10-10