Die beste Drohne für die Vermessung: worauf es ankommt (2026)

Was macht eine Drohne gut für die Kartierung?

Die Photogrammetrie braucht scharfe, gleichmäßig belichtete, gut positionierte überlappende Bilder. Fünf Eigenschaften entscheiden, wie gut eine Drohne dafür ist:

• Sensorgröße und Auflösung. Die Bodenauflösung (GSD, die Bodengröße eines Pixels) in einer bestimmten Höhe ergibt sich aus Pixelgröße und Brennweite. Größere Pixel sammeln mehr Licht und liefern bei schlechtem Licht sauberere Bilder; mehr Pixel in der Bildbreite decken bei gleicher GSD einen breiteren Streifen pro Bild ab.
• Verschlusstyp. Ein mechanischer Verschluss belichtet das ganze Bild auf einmal. Ein Rolling Shutter liest das Bild zeilenweise aus, sodass ein bewegtes Fluggerät das Bild verzerrt.
• Positionierung. RTK oder PPK gibt jedem Foto eine Position im Zentimeterbereich statt im Meterbereich.
• Flugzeit und Windtoleranz. Sie bestimmen, wie viele Hektar ein Akku abdeckt.
• Missionsplanung. Wiederholbare Raster mit fester Überlappung, Höhe und Geschwindigkeit und die Möglichkeit, dieselbe Fläche erneut zu befliegen.

Mechanischer Verschluss oder Rolling Shutter: spielt das eine Rolle?

Ja. Bei einem Rolling Shutter wird jede Bildzeile zu einem etwas anderen Zeitpunkt belichtet, sodass das Bild verzerrt wird, während sich die Drohne bewegt. Vautherin et al. (2016) zeigten, dass das Ignorieren des Rolling Shutters die Genauigkeit eines photogrammetrischen Blocks verschlechtert und dass seine Modellierung in der Ausgleichung sie verbessert.^[7] Ein mechanischer Verschluss vermeidet das Problem; Vermessungskameras wie die Weitwinkelkamera der Mavic 3 Enterprise und die Zenmuse P1 haben einen.^[1][3]

Prüfen Sie das Datenblatt der genauen Kamera: DJI führt zum Beispiel die Weitwinkelkamera der Mavic 3E sowohl mit elektronischem als auch mit mechanischem Verschluss auf, während die Weitwinkelkameras der Mavic 3T und 3TA nur mit elektronischem Verschluss aufgeführt sind.^[1] Hat die Kamera einen Rolling Shutter, fliegen Sie langsamer und halten Sie die Geschwindigkeit über den ganzen Block gleich.

Was Orthosite tut: Es liest Kameramarke und -modell aus den EXIF-Daten. Eine Rolling-Shutter-Korrektur wendet es nur bei Kameras an, für die in der Datenbank der Engine eine dokumentierte Auslesezeit vorliegt. Kameras mit mechanischem Verschluss und Kameras, die es nicht kennt, werden ohne diese Korrektur verarbeitet, weil eine geratene Korrektur jedes Foto verzerren würde.

RTK, PPK und GNSS: was bringen sie?

Ein Standard-GNSS-Empfänger versieht jedes Foto mit einer Position auf wenige Meter genau. RTK korrigiert die Position live von einer Basisstation oder einem Netz; PPK korrigiert sie nach dem Flug. DJI gibt das RTK-Modul der Mavic 3 Enterprise, Matrice 4E und Matrice 350 RTK mit 1 cm + 1 ppm in der Lage und 1,5 cm + 1 ppm in der Höhe an, wenn eine RTK-Lösung erreicht ist.^[1][2][4] Das ist die Position der Antenne des Fluggeräts, nicht die Genauigkeit der fertigen Karte.

Die fertige Karte wird auch durch die Bilder begrenzt: Der Bestfall mit RTK und eingemessenen Passpunkten bei 1 bis 2 cm GSD liegt bei etwa 1 GSD in der Lage und 2 bis 3 GSD in der Höhe. Orthosite misst die erreichte Genauigkeit pro Flug gegen unabhängige Kontrollpunkte, die nicht in der Ausgleichung verwendet wurden, sodass Sie eine angegebene Zahl statt der Herstellerangabe sehen. Herstellerangaben wie die „3 cm in der Lage, 5 cm in der Höhe“, die DJI für die Zenmuse P1 nennt, gelten für die von DJI genannten Testbedingungen (3 cm GSD, 15 m/s, 75 % Längs- und 55 % Querüberlappung).^[3]

Eine RTK-Lösung ist nicht dasselbe wie eine korrekte Höhe. Ohne RTK ist der Höhen-Tag einer DJI-Drohne eine barometrische Höhe, keine Höhe in einem bekannten System. Siehe den Abschnitt unten dazu, was Orthosite liest.

Multikopter, Starrflügler oder VTOL?

• Multikopter. Startet überall, schwebt und eignet sich für kleine bis mittlere Flächen, Böschungen, Schrägaufnahmen und Inspektion. Die Flugzeit ist die Grenze.
• Starrflügler. Fliegt effizienter und deckt pro Flug große Flächen ab, braucht aber Platz zum Starten und Landen. Die senseFly eBee X wird mit bis zu 90 Minuten Flugzeit und bis zu 500 ha pro Flug mit ihrer Ausdauererweiterung angegeben.^[6]
• VTOL. Startet senkrecht und fliegt im Reiseflug wie ein Starrflügler. Wingtra gibt für die WingtraRAY bis zu 59 Minuten und 550 ha in einem Flug bei 2,7 cm GSD mit ihrem 61-MP-Sensor in 120 m an.^[5]

Welche aktuellen Drohnen werden für die Kartierung genutzt?

Die Tabelle listet eine Auswahl aktueller Plattformen. Jede Angabe ist die eigene Behauptung des Herstellers aus seinem Datenblatt, gemessen unter den Testbedingungen des Herstellers. Es ist keine Orthosite-Messung. Preise bleiben weg, weil sie je nach Land und Datum variieren.

Nicht in der Tabelle: die DJI Phantom 4 RTK, die viele Vermesser weiterhin fliegen. Ihre aktuelle Verfügbarkeit konnten wir aus keiner offiziellen Quelle bestätigen, klären Sie die Verfügbarkeit daher beim Händler, bevor Sie einen Kauf planen. Auch die Produktlinien der Mavic 3E und Matrice 4E ändern sich; prüfen Sie vor einem Kauf die aktuelle Seite des Herstellers.

Was liest Orthosite aus den Bildern Ihrer Drohne?

Orthosite akzeptiert JPG-, PNG- und TIFF-Bilder. HEIC- und RAW-Dateien (zum Beispiel DNG) werden nicht akzeptiert, stellen Sie die Kamera also auf JPEG. Die Mavic 3E kann JPEG und DNG speichern; nutzen Sie das JPEG.^[1] Ein Flug kann bis zu 1.200 Bilder enthalten (die derzeitige Grenze der Engine, die zugleich für Pro, Business und Enterprise gilt; Trial erlaubt 400 und Personal 1.000); teilen Sie größere Projekte auf mehrere Flüge auf.

Aus den Bild-Headern liest es:

• EXIF: GPS-Breite und -Länge, Kameramarke und -modell sowie den generischen Tag GPSHPositioningError. Ein Wert über 0 und bis 1 m kennzeichnet ein Bild als RTK/PPK-tauglich, was auch Nicht-DJI-Aufbauten abdeckt, die ihn schreiben.
• DJI-XMP: GimbalYawDegree, GimbalPitchDegree (-90 ist senkrecht nach unten), RelativeAltitude, AbsoluteAltitude, CalibratedFocalLength und optisches Zentrum sowie die RTK-Tags RtkFlag und RtkStdLat/Lon/Hgt.

Die RTK-Regel: RtkFlag 50 ist eine feste Lösung und 34 bis 49 eine Float-Lösung; beide zählen als RTK. Orthosite behandelt einen Flug nur dann als RTK-Flug, wenn mindestens 95 % seiner Bilder eine RTK-Lösung tragen. Ein Flug, bei dem die RTK-Verbindung zeitweise abbrach, wird also nicht stillschweigend als RTK behandelt.

Barometrische Höhe ohne RTK: Ein Bild ohne RTK-Lösung trägt die barometrische Höhe des Flugcontrollers, keine Höhe in einem bekannten System. Bei zwei Orthosite-Testflügen mit derselben Phantom 4 RTK ohne RTK lagen diese Tags an einem Tag etwa 132 m zu tief und an einem anderen etwa 126 m zu hoch. Orthosite „korrigiert“ diese Höhen deshalb nicht, und ein Flug, der ohne Passpunkte auf ihnen beruht, erhält den Fehler Höhendatum nicht verifiziert. Fügen Sie Passpunkte hinzu oder fliegen Sie mit RTK, um die Höhen in einem bekannten System festzulegen.

Wie wählen Sie für Ihre Arbeit aus?

• Kleine Flächen, Bau- und Erdbaudokumentation: ein Multikopter mit mechanischem Verschluss und RTK.
• Höchste Bildqualität oder längere Brennweite: eine Vollformat-Nutzlast wie die Zenmuse P1 an einer Matrice 350 RTK.
• Große offene Flächen oder Korridore: ein Starrflügler oder VTOL.
• Wenige Flüge pro Jahr: eine günstigere Drohne mit Passpunkten kann ein gutes Ergebnis liefern, dann müssen Sie die Punkte aber setzen und einmessen, und das Ergebnis muss gegen getrennte Kontrollpunkte geprüft werden.

Die Flüge im Feld sind nur die halbe Arbeit. Der Genauigkeitsbericht von Orthosite gibt RMSE und den 95-%-Wert in Lage und Höhe aus Ihren Kontrollpunkten an, sodass Sie sehen, was die gewählte Drohne tatsächlich geliefert hat.

Siehe auch wie man eine präzise RTK-Mission fliegt und die Übersicht zur Drohnenkartierung.

Zuletzt geprüft: 2026-10-10