Qu'est-ce qui fait un bon drone de cartographie ?
La photogrammétrie exige des images qui se chevauchent, nettes, uniformément exposées et bien positionnées. Cinq propriétés déterminent la qualité d'un drone pour cela :
- Taille et résolution du capteur. La distance d'échantillonnage au sol (GSD, la taille au sol d'un pixel) à une altitude donnée est fixée par la taille du pixel et la focale. De plus grands pixels collectent plus de lumière et donnent des images plus propres en faible lumière ; davantage de pixels sur la largeur de l'image couvrent une bande plus large par image au même GSD.
- Type d'obturateur. Un obturateur mécanique expose toute l'image en une fois. Un obturateur à rideau roulant (rolling shutter) lit l'image ligne par ligne, si bien qu'un aéronef en mouvement déforme l'image.
- Positionnement. Le RTK ou le PPK donne à chaque photo une position centimétrique au lieu d'une position métrique.
- Autonomie et tenue au vent. Elles fixent le nombre d'hectares couverts par une batterie.
- Planification de mission. Des grilles répétables avec recouvrement, altitude et vitesse fixes, et la possibilité de survoler de nouveau la même zone.
Obturateur mécanique ou à rideau roulant : cela compte-t-il ?
Oui. Avec un rideau roulant, chaque ligne de l'image est exposée à un instant légèrement différent ; tant que le drone se déplace, l'image est donc déformée. Vautherin et al. (2016) ont montré que négliger le rideau roulant dégrade la précision d'un bloc photogrammétrique et que le modéliser dans l'ajustement l'améliore.[7] Un obturateur mécanique évite le problème ; des appareils de levé comme la caméra grand-angle du Mavic 3 Enterprise et le Zenmuse P1 en sont équipés.[1][3]
Consultez la page technique pour l'appareil exact : par exemple, DJI indique la caméra grand-angle du Mavic 3E avec un obturateur à la fois électronique et mécanique, alors que les caméras grand-angle des Mavic 3T et 3TA sont indiquées avec un obturateur électronique seulement.[1] Si l'appareil a un rideau roulant, volez plus lentement et gardez la même vitesse sur tout le bloc.
Ce que fait Orthosite : il lit la marque et le modèle de l'appareil dans les données EXIF. Il n'applique une correction de rideau roulant qu'aux appareils dont le temps de lecture est documenté dans la base de données du moteur. Les appareils à obturateur mécanique, et ceux qu'il ne connaît pas, sont traités sans cette correction, car une correction devinée déformerait chaque photo.
RTK, PPK et GNSS : qu'apportent-ils ?
Un récepteur GNSS standard situe chaque photo à quelques mètres. Le RTK corrige la position en direct à partir d'une station de base ou d'un réseau ; le PPK la corrige après le vol. DJI spécifie le module RTK du Mavic 3 Enterprise, du Matrice 4E et du Matrice 350 RTK à 1 cm + 1 ppm en horizontal et 1,5 cm + 1 ppm en vertical lorsqu'une solution RTK fixe est obtenue.[1][2][4] C'est la position de l'antenne de l'aéronef, pas la précision de la carte finie.
La carte finie est aussi limitée par les images : le meilleur cas avec le RTK et des points d'appui levés à 1 à 2 cm de GSD est d'environ 1 GSD en planimétrie et 2 à 3 GSD en altimétrie. Orthosite mesure la précision atteinte par vol sur des points de contrôle indépendants, qui ne sont pas ceux utilisés dans l'ajustement, de sorte que vous voyez un nombre établi au lieu d'un chiffre de fabricant. Les chiffres de fabricant comme les « 3 cm en horizontal, 5 cm en vertical » que DJI donne pour le Zenmuse P1 valent pour les conditions d'essai indiquées par DJI (GSD de 3 cm, 15 m/s, recouvrement de 75 % longitudinal et 55 % latéral).[3]
Une solution RTK fixe n'est pas la même chose qu'une hauteur correcte. Sans RTK, la balise d'altitude d'un drone DJI est une altitude barométrique, pas une hauteur dans un système connu. Voir ci-dessous la section sur ce que lit Orthosite.
Multirotor, aile fixe ou VTOL ?
- Multirotor. Décolle n'importe où, fait du vol stationnaire, et convient aux sites petits à moyens, aux pentes, aux images obliques et à l'inspection. L'autonomie est la limite.
- Aile fixe. Vole plus efficacement et couvre de grandes surfaces par vol, mais exige de l'espace pour décoller et atterrir. Le senseFly eBee X est annoncé avec jusqu'à 90 minutes de vol et jusqu'à 500 ha par vol avec son extension d'endurance.[6]
- VTOL. Décolle à la verticale et croise comme une aile fixe. Wingtra annonce pour le WingtraRAY jusqu'à 59 minutes et 550 ha en un vol à 2,7 cm de GSD avec son capteur de 61 MP à 120 m.[5]
Quels drones actuels sont utilisés pour la cartographie ?
Le tableau liste une sélection de plateformes actuelles. Chaque chiffre est l'affirmation propre du fabricant tirée de sa page technique, mesurée dans les conditions d'essai du fabricant. Ce n'est pas une mesure d'Orthosite. Les prix sont omis car ils varient selon le pays et la date.
| Drone | Type | Caméra | Obturateur | Positionnement | Autonomie (fabricant) |
|---|---|---|---|---|---|
| DJI Mavic 3 Enterprise (3E)[1] | Multirotor | CMOS 4/3, 20 MP | Mécanique 8 à 1/2000 s, aussi électronique | Module RTK : 1 cm + 1 ppm H, 1,5 cm + 1 ppm V | 45 min |
| DJI Matrice 4E[2] | Multirotor | CMOS 4/3 de pouce, 20 MP | Mécanique 2 à 1/2000 s, aussi électronique | 1 cm + 1 ppm H, 1,5 cm + 1 ppm V avec solution RTK fixe | 49 min (hélices standard) |
| DJI Matrice 350 RTK[4] avec Zenmuse P1[3] | Plateforme multirotor + charge utile | P1 : plein format 35,9 x 24 mm, 45 MP, pixels de 4,4 um, objectifs 24/35/50 mm | P1 : mécanique 1/2000 à 1 s, aussi électronique | 1 cm + 1 ppm H, 1,5 cm + 1 ppm V avec solution RTK fixe | 55 min sans charge utile ; moins avec une charge utile |
| WingtraRAY[5] | VTOL | MAP61 plein format, 61 MP | Non indiqué sur la page | PPK ; précision cartographique annoncée par le fabricant : 3 cm RMS (x, y, z) absolu | Jusqu'à 59 min |
| senseFly eBee X[6] | Aile fixe | Plusieurs, par exemple S.O.D.A. 3D et Aeria X | Non indiqué sur la page | RTK/PPK ; précision cartographique annoncée par le fabricant : 1,5 cm absolu avec RTK/PPK, jusqu'à 3 cm avec points d'appui | Jusqu'à 90 min |
Absent du tableau : le DJI Phantom 4 RTK, que de nombreux géomètres font encore voler. Nous n'avons pas pu confirmer sa disponibilité actuelle auprès d'une source officielle ; vérifiez donc la disponibilité auprès d'un revendeur avant de prévoir d'en acheter un. Les gammes Mavic 3E et Matrice 4E évoluent aussi ; consultez la page actuelle du fabricant avant un achat.
Que lit Orthosite dans les images de votre drone ?
Orthosite accepte les images JPG, PNG et TIFF. Les fichiers HEIC et RAW (par exemple DNG) ne sont pas acceptés ; réglez donc l'appareil pour enregistrer en JPEG. Le Mavic 3E peut enregistrer en JPEG et en DNG ; utilisez le JPEG.[1] Un vol peut contenir jusqu'à 1 200 images (la limite actuelle du moteur, qui est aussi celle des formules Pro, Business et Enterprise ; la formule Trial autorise 400 images et Personal 1 000) ; scindez les projets plus grands en plusieurs vols.
Dans les en-têtes d'image, il lit :
- EXIF : latitude et longitude GPS, marque et modèle de l'appareil, et la balise générique
GPSHPositioningError. Une valeur supérieure à 0 et jusqu'à 1 m marque une image comme de qualité RTK/PPK, ce qui couvre les équipements non DJI qui l'écrivent. - XMP DJI :
GimbalYawDegree,GimbalPitchDegree(-90 correspond à la verticale),RelativeAltitude,AbsoluteAltitude,CalibratedFocalLengthet centre optique, ainsi que les balises RTKRtkFlagetRtkStdLat/Lon/Hgt.
La règle RTK : RtkFlag 50 est une solution fixe et 34 à 49 une solution flottante ; les deux comptent comme RTK. Orthosite ne traite un vol comme un vol RTK que lorsqu'au moins 95 % de ses images portent une solution RTK. Un vol où la liaison RTK a été coupée une partie du temps n'est donc pas silencieusement traité comme du RTK.
Altitude barométrique sans RTK : une image sans solution RTK porte l'altitude barométrique du contrôleur de vol, pas une hauteur dans un système connu. Sur deux vols d'essai Orthosite avec le même Phantom 4 RTK volé sans RTK, ces balises se situaient environ 132 m trop bas un jour et environ 126 m trop haut un autre. Orthosite ne « corrige » donc pas ces altitudes, et un vol qui s'appuie sur elles sans points d'appui reçoit une erreur datum d'altitude non vérifié. Ajoutez des GCP, ou volez avec le RTK, pour fixer les hauteurs dans un système connu.
Comment choisir pour votre travail ?
- Petits sites, documentation de bâtiments et de terrassements : un multirotor à obturateur mécanique et RTK.
- Meilleure qualité d'image ou objectif plus long : une charge utile plein format comme le Zenmuse P1 sur un Matrice 350 RTK.
- Grandes zones dégagées ou corridors : une aile fixe ou un VTOL.
- Peu de vols par an : un drone moins cher avec des points d'appui peut donner un bon résultat, mais il faut alors poser et lever les points, et vérifier le résultat sur des points de contrôle distincts.
Les vols sur le terrain ne sont que la moitié du travail. Le rapport de précision d'Orthosite donne la RMSE et la valeur à 95 % en planimétrie et en altimétrie à partir de vos points de contrôle, de sorte que vous voyez ce que le drone choisi a réellement livré.
Voir aussi comment réussir une mission RTK précise et la vue d'ensemble de la cartographie par drone.
FAQ
Quel est le meilleur drone pour la cartographie ?
Ai-je besoin d'un drone RTK pour la cartographie ?
Le type d'obturateur compte-t-il pour la photogrammétrie ?
Quelle est la précision d'un drone de cartographie ?
Quels formats d'image Orthosite accepte-t-il ?
Orthosite fonctionne-t-il avec des drones autres que DJI ?
Pourquoi l'altitude de mon drone DJI semble-t-elle fausse sans RTK ?
Sources
- Mavic 3 Enterprise Series - Specs – DJI Enterprise (2026)
- Matrice 4 Series - Specs – DJI Enterprise (2026)
- Zenmuse P1 - Specs – DJI Enterprise (2026)
- Matrice 350 RTK - Specs – DJI Enterprise (2026)
- WingtraRAY - Specifications – Wingtra (2026)
- eBee X - Key specifications – senseFly / EagleNXT (2026)
- Photogrammetric accuracy and modeling of rolling shutter cameras (ISPRS Annals III-3, 139-146) – Vautherin, Rutishauser, Schneider-Zapp, Choi, Chovancova, Glass, Strecha (2016)
Dernière vérification:
Transformez votre prochain vol en résultat mesuré
Importez vos photos de drone et Orthosite génère l'orthomosaïque, le modèle 3D, le nuage de points et les modèles d'élévation sur son propre ordinateur de traitement en Suède — mesurez, partagez et exportez dans des formats ouverts.
Commencer avec Orthosite