Vad gör en drönare bra för kartering?
Fotogrammetri kräver skarpa, jämnt exponerade och väl positionerade bilder med övertäckning. Fem egenskaper avgör hur bra en drönare är för det:
- Sensorstorlek och upplösning. Markupplösningen (GSD, markstorleken på en pixel) vid en given höjd bestäms av pixelstorlek och brännvidd. Större pixlar samlar mer ljus och ger renare bilder i dåligt ljus; fler pixlar över bildbredden täcker ett bredare stråk per bild vid samma GSD.
- Slutartyp. En mekanisk slutare exponerar hela bilden på en gång. En rullande slutare (rolling shutter) läser av bilden rad för rad, så en drönare i rörelse ger en skev bild.
- Positionering. RTK eller PPK ger varje foto en position med centimeters noggrannhet i stället för meters.
- Flygtid och vindtålighet. De avgör hur många hektar ett batteri räcker till.
- Flygplanering. Upprepbara rutnät med fast övertäckning, höjd och hastighet, och möjlighet att flyga samma yta igen.
Mekanisk eller rullande slutare: spelar det roll?
Ja. Med rullande slutare exponeras varje bildrad vid en något olika tidpunkt, så bilden blir skev när drönaren rör sig. Vautherin m.fl. (2016) visade att det försämrar noggrannheten i ett fotogrammetriskt block om man bortser från det, och att den blir bättre när rolling shutter modelleras i utjämningen.[7] En mekanisk slutare undviker problemet; karteringskameror som Mavic 3 Enterprises vidvinkelkamera och Zenmuse P1 har en sådan.[1][3]
Läs specsidan för exakt kameramodell. DJI anger till exempel Mavic 3E:s vidvinkelkamera med både elektronisk och mekanisk slutare, medan vidvinkelkamerorna i Mavic 3T och 3TA anges med enbart elektronisk slutare.[1] Har kameran rullande slutare ska du flyga långsammare och hålla samma hastighet över hela blocket.
Det här gör Orthosite: programmet läser kamerans tillverkare och modell ur EXIF-data. En rolling-shutter-korrigering används bara för kameror som har en dokumenterad avläsningstid i motorns databas. Kameror med mekanisk slutare, och kameror som programmet inte känner till, bearbetas utan korrigering, eftersom en gissad korrigering skulle förvrida varje foto.
RTK, PPK och GNSS: vad får du?
En vanlig GNSS-mottagare ger varje foto en position inom några meter. RTK korrigerar positionen i realtid från en basstation eller ett nät, PPK korrigerar den efter flygningen. DJI anger RTK-modulen i Mavic 3 Enterprise, Matrice 4E och Matrice 350 RTK till 1 cm + 1 ppm horisontellt och 1,5 cm + 1 ppm vertikalt när RTK-fix uppnåtts.[1][2][4] Det är flygplanets antennposition, inte noggrannheten i den färdiga kartan.
Den färdiga kartan begränsas också av bilderna. Bästa fall med RTK och inmätta stödpunkter vid 1 till 2 cm GSD är cirka 1 GSD i plan och 2 till 3 GSD i höjd. Orthosite mäter den uppnådda noggrannheten per flygning mot oberoende kontrollpunkter, alltså inte de som användes i utjämningen, så du får ett uppmätt värde i stället för tillverkarens siffra. Tillverkarsiffror som DJI:s "3 cm horisontellt, 5 cm vertikalt" för Zenmuse P1 gäller DJI:s angivna testvillkor (3 cm GSD, 15 m/s, 75 % längsgående och 55 % sidoövertäckning).[3]
RTK-fix är inte detsamma som rätt höjd. Utan RTK är höjdtaggen från en DJI-drönare en barometrisk höjd, inte en höjd i ett känt system. Se avsnittet om vad Orthosite läser nedan.
Multirotor, fastvingad eller VTOL?
- Multirotor. Lyfter var som helst, kan hovra och passar små till medelstora ytor, slänter, snedbilder och inspektion. Flygtiden är begränsningen.
- Fastvingad (fixed-wing). Flyger effektivare och täcker stora ytor per flygning men behöver plats för start och landning. senseFly eBee X anges med upp till 90 minuters flygtid och upp till 500 ha per flygning med förlängd uthållighet.[6]
- VTOL. Lyfter lodrätt och flyger sedan som en fastvingad drönare. Wingtra anger WingtraRAY till upp till 59 minuter och 550 ha på en flygning vid 2,7 cm GSD med 61 MP-sensorn på 120 m höjd.[5]
Vilka aktuella drönare används för kartering?
Tabellen visar ett urval av aktuella plattformar. Varje uppgift är tillverkarens eget påstående från dess specsida, uppmätt under tillverkarens testvillkor. Det är inte en mätning från Orthosite. Priser är utelämnade eftersom de varierar mellan länder och över tid.
| Drönare | Typ | Kamera | Slutare | Positionering | Flygtid (tillverkare) |
|---|---|---|---|---|---|
| DJI Mavic 3 Enterprise (3E)[1] | Multirotor | 4/3 CMOS, 20 MP | Mekanisk 8 till 1/2000 s, även elektronisk | RTK-modul: 1 cm + 1 ppm H, 1,5 cm + 1 ppm V | 45 min |
| DJI Matrice 4E[2] | Multirotor | 4/3-tums CMOS, 20 MP | Mekanisk 2 till 1/2000 s, även elektronisk | 1 cm + 1 ppm H, 1,5 cm + 1 ppm V med RTK-fix | 49 min (standardpropellrar) |
| DJI Matrice 350 RTK[4] med Zenmuse P1[3] | Multirotorplattform + nyttolast | P1: fullformat 35,9 x 24 mm, 45 MP, 4,4 um pixlar, objektiv 24/35/50 mm | P1: mekanisk 1/2000 till 1 s, även elektronisk | 1 cm + 1 ppm H, 1,5 cm + 1 ppm V med RTK-fix | 55 min utan nyttolast, kortare med nyttolast |
| WingtraRAY[5] | VTOL | MAP61 fullformat, 61 MP | Anges inte på sidan | PPK; tillverkarens kartnoggrannhet: 3 cm RMS (x, y, z) absolut | Upp till 59 min |
| senseFly eBee X[6] | Fastvingad | Flera, till exempel S.O.D.A. 3D och Aeria X | Anges inte på sidan | RTK/PPK; tillverkarens kartnoggrannhet: 1,5 cm absolut med RTK/PPK, ned till 3 cm med stödpunkter | Upp till 90 min |
Inte med i tabellen: DJI Phantom 4 RTK, som många lantmätare fortfarande flyger. Vi kunde inte bekräfta dess aktuella tillgänglighet från en officiell källa, så kontrollera med en återförsäljare innan du planerar ett köp. Modellerna ändras också över tid, så läs tillverkarens aktuella sida före ett köp.
Vad läser Orthosite ur din drönares bilder?
Orthosite tar emot JPG-, PNG- och TIFF-bilder. HEIC och RAW (till exempel DNG) tas inte emot, så ställ in kameran på JPEG. Mavic 3E kan spara JPEG och DNG, använd JPEG.[1] En flygning kan innehålla upp till 1 200 bilder (motorns gräns i dag, som också är gränsen i Pro, Business och Enterprise; Trial tillåter 400 och Personal 1 000). Dela större projekt i flera flygningar.
Ur bildhuvudena läser programmet:
- EXIF: GPS-latitud och -longitud, kameratillverkare och modell samt den allmänna taggen
GPSHPositioningError. Ett värde över 0 och upp till 1 m märker bilden som RTK/PPK-klass, vilket omfattar icke-DJI-system som skriver taggen. - DJI XMP:
GimbalYawDegree,GimbalPitchDegree(-90 är rakt nedåt),RelativeAltitude,AbsoluteAltitude,CalibratedFocalLengthoch optiskt centrum samt RTK-taggarnaRtkFlagochRtkStdLat/Lon/Hgt.
RTK-regeln: RtkFlag 50 är en fast lösning och 34 till 49 en flytande lösning. Båda räknas som RTK. Orthosite behandlar en flygning som RTK-flygning först när minst 95 % av bilderna har en RTK-lösning. En flygning där RTK-länken föll bort under en del av tiden behandlas alltså inte tyst som RTK.
Barometrisk höjd utan RTK: en bild utan RTK-lösning bär flygkontrollerns barometriska höjd, inte en höjd i ett känt system. På två av Orthosites testflygningar med samma Phantom 4 RTK flugen utan RTK låg dessa taggar cirka 132 m för lågt en dag och cirka 126 m för högt en annan. Orthosite "rättar" därför inte dessa höjder, och en flygning som bygger på dem utan stödpunkter får felet höjddatum ej verifierat. Lägg ut stödpunkter eller flyg med RTK för att få höjderna i ett känt system.
Hur väljer du för ditt arbete?
- Små ytor, dokumentation av byggen och schakt: en multirotor med mekanisk slutare och RTK.
- Högsta bildkvalitet eller längre brännvidd: en fullformatsnyttolast som Zenmuse P1 på en Matrice 350 RTK.
- Stora öppna ytor eller stråk: en fastvingad drönare eller en VTOL.
- Få flygningar per år: en billigare drönare med stödpunkter kan ge ett bra resultat, men då måste du lägga ut och mäta in punkterna, och resultatet ska kontrolleras mot separata kontrollpunkter.
Flygningen är bara halva jobbet. Orthosites noggrannhetsrapport anger RMSE och 95 %-värdet i plan och höjd från dina kontrollpunkter, så du ser vad den valda drönaren faktiskt levererade.
Läs också hur du flyger en noggrann RTK-flygning och översikten om drönarkartering.
FAQ
Vilken är den bästa drönaren för kartering?
Behöver jag en RTK-drönare för kartering?
Spelar slutartypen roll för fotogrammetri?
Hur noggrann är en karteringsdrönare?
Vilka bildformat tar Orthosite emot?
Fungerar Orthosite med drönare som inte är från DJI?
Varför ser höjden från min DJI-drönare fel ut utan RTK?
Källor
- Mavic 3 Enterprise Series - Specs – DJI Enterprise (2026)
- Matrice 4 Series - Specs – DJI Enterprise (2026)
- Zenmuse P1 - Specs – DJI Enterprise (2026)
- Matrice 350 RTK - Specs – DJI Enterprise (2026)
- WingtraRAY - Specifications – Wingtra (2026)
- eBee X - Key specifications – senseFly / EagleNXT (2026)
- Photogrammetric accuracy and modeling of rolling shutter cameras (ISPRS Annals III-3, 139-146) – Vautherin, Rutishauser, Schneider-Zapp, Choi, Chovancova, Glass, Strecha (2016)
Senast granskad:
Förvandla din nästa flygning till ett mätbart resultat
Ladda upp dina drönarbilder så bygger Orthosite ortofoto, 3D-modell, punktmoln och höjdmodeller på Orthosites egen bearbetningsdator i Sverige — mät, dela och exportera i öppna format.
Kom igång med Orthosite